Категории

Частотно регулируемые асинхронные электроприводы

3.Частотно-регулируемый асинхронный электропривод.

4. 12. Частотное регулирование асинхронных электроприводов

Регулирование частотным приводом позволяет с помощью специального преобразователя гибко изменять режимы работы электродвигателя: производить его пуск, остановку, разгон, торможение, изменение скорости вращения.

Изменение частоты напряжения питания приводит к изменению угловой скорости магнитного поля статора. Когда частота уменьшается, скорость вращения двигателя снижается, а скольжение увеличивается.

Принцип действия частотного преобразователя привода

Главным недостатком асинхронных двигателей является сложность регулирования скорости традиционными способами: изменением напряжения питания и введением в цепь обмоток дополнительных сопротивлений. Более совершенным является частотный привод электродвигателя. До недавнего времени преобразователи стоили дорого, но появление IGBT-транзисторов и микропроцессорных управляющих систем позволило зарубежным производителям создать доступные по стоимости устройства. Наиболее совершенными сейчас являются статические преобразователи частоты.

Угловая скорость магнитного поля статора ω0 меняется пропорционально частоте ƒ1 в соответствии с формулой:

ω0 = 2π׃1/p,

где p – число пар полюсов.

Способ обеспечивает плавное регулирование скорости. При этом скорость скольжения двигателя не возрастает.

Чтобы получить высокие энергетические показатели двигателя - КПД, коэффициент мощности и перегрузочную способность, вместе с частотой изменяют напряжение питания по определенным зависимостям:

  • постоянный момент нагрузки – U1/ ƒ1= const;
  • вентиляторный характер момента нагрузки - U1/ ƒ12= const;
  • момент нагрузки, обратно пропорциональный скорости - U1/√ ƒ1 = const.

Эти функции реализуются с помощью преобразователя, одновременно изменяющего частоту и напряжение на статоре двигателя. Электроэнергия экономится за счет регулирования с помощью необходимого технологического параметра: давления насоса, производительности вентилятора, скорости подачи станка и др. При этом параметры меняются плавно.

Способы частотного управления асинхронными и синхронными электродвигателями

В частотно регулируемом приводе на базе асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором применяются два способа управления - скалярное и векторное. В первом случае одновременно изменяются амплитуда и частота питающего напряжения.

Это необходимо для поддерживания рабочих характеристик двигателя, чаще всего - постоянное отношение его максимального момента к моменту сопротивления на валу. В результате остаются неизменными КПД и коэффициент мощности во всем диапазоне вращения.

Векторное регулирование заключается в одновременном изменении амплитуды и фазы тока на статоре.

Частотный привод двигателя синхронного типа работает только при небольших нагрузках, при росте которых выше допустимых значений синхронизм может нарушиться.

Достоинства частотного привода

Частотное регулирование обладает целым спектром преимуществ по сравнению с другими способами.

  1. Автоматизация работы двигателя и производственных процессов.
  2. Плавный пуск, устраняющий типичные ошибки, возникающие при разгоне двигателя. Повышение надежности привода частотного и оборудования за счет снижения перегрузок.
  3. Повышение экономичности работы и производительности привода в целом.
  4. Создание постоянной частоты вращения электродвигателя независимо от характера нагрузки, что важно при переходных процессах. Использование обратной связи дает возможность поддерживать постоянную скорость двигателя при различных возмущающих воздействиях, в частности при переменных нагрузках.
  5. Преобразователи легко встраиваются в действующие технические системы без существенной переделки и остановки технологических процессов. Диапазон мощностей велик, но с их увеличением существенно возрастают цены.
  6. Возможность отказаться от вариаторов, редукторов, дросселей и прочей регулирующей аппаратуры или расширить диапазон их применения. За счет этого обеспечивается значительная экономия электроэнергии.
  7. Устранение вредного действия переходных процессов на технологическое оборудование, типа гидравлических ударов или повышенного давления жидкости в трубопроводах при снижении ее потребления в ночное время.

Недостатки

Как все инверторы, частотники являются источниками помех. В них необходимо устанавливать фильтры.

Стоимость брендов высока. Она значительно возрастает при увеличении мощности аппаратов.

Частотная регулировка при транспортировке жидкостей

На объектах, где производится перекачка воды и других жидкостей, регулировка расхода производится большей частью с помощью задвижек и клапанов. В настоящее время перспективным направлением является применение частотного привода насоса или вентилятора, приводящего в движение их лопасти.

Применение частотного преобразователя как альтернативы дроссельной заслонки дает энергосберегающий эффект до 75 %. Задвижка, сдерживая поток жидкости, не выполняет полезную работу. При этом возрастают потери энергии и вещества на его транспортировку.

Привод частотный дает возможность поддерживать у потребителя постоянное давление при изменении расхода жидкости. От датчика давления поступает сигнал на привод, который изменяет частоту вращения двигателя и тем самым регулирует его обороты, поддерживая заданный расход.

Управление насосными агрегатами производится путем изменения их производительности. Мощность потребления у насоса находится в кубической зависимости от производительности или скорости вращения колеса. Если обороты уменьшить в 2 раза, производительность насоса упадет в 8 раз. Наличие суточного графика потребления воды позволяет определить экономию электроэнергии за этот период, если производить управление частотным приводом. За счет него можно автоматизировать насосную станцию и оптимизировать тем самым давление воды в сетях.

Работа систем вентиляции и кондиционирования воздуха

Максимальный расход воздуха в вентиляционных системах не всегда нужен. Условия функционирования могут потребовать снижения производительности. Традиционно для этого применяется дросселирование, когда частота вращения колеса остается постоянной. Удобней менять расход воздуха за счет частотно регулируемого привода, когда изменяются сезонные и климатические условия, выделение тепла, влаги, паров и вредных газов.

Экономия электроэнергии в системах вентиляции и кондиционирования достигается не ниже, чем у насосных станций, поскольку потребляемая мощность вращения вала находится в кубической зависимости от оборотов.

Устройство частотного преобразователя

Современный частотный привод устроен по схеме двойного преобразователя. Он состоит из выпрямителя и импульсного инвертора с системой управления.

После выпрямления напряжения сети сигнал сглаживается фильтром и поступает на инвертор с шестью транзисторными ключами, где каждый из них подключен к обмоткам статора асинхронного электродвигателя. Блок преобразует выпрямленный сигнал в трехфазный нужной частоты и амплитуды. Силовые IGBT-транзисторы на выходных каскадах обладают высокой частотой переключения и обеспечивают четкий прямоугольный сигнал без искажений. За счет фильтрующих свойств обмоток двигателя форма кривой тока на их выходе остается синусоидальной.

Способы регулирования амплитуды сигнала

Величина выходного напряжения регулируется двумя методами:

  1. Амплитудный - изменение величины напряжения.
  2. Широтно-импульсная модуляция - способ преобразования импульсного сигнала, при котором изменяется его длительность, а частота остается неизменной. Здесь мощность зависит от ширины импульса.

Второй способ применяется чаще всего в связи с развитием техники микропроцессоров. Современные инверторы изготавливаются на основе запираемых GTO-тиристоров или IGBT-транзисторов.

Возможности и применение преобразователей

Частотный привод обладает многими возможностями.

  1. Регулирование частоты трехфазного питающего напряжения от нуля до 400 Гц.
  2. Разгон или торможение электродвигателя от 0,01 сек. до 50 мин. по заданному закону от времени (обычно - линейному). При разгоне возможно не только снижение, но и увеличение до 150 % динамических и пусковых моментов.
  3. Реверс двигателя с заданными режимами торможения и разгона до нужной скорости в другом направлении.
  4. В преобразователях применяется настраиваемая электронная защита от коротких замыканий, перегрузок, утечек на землю и обрывов линий питания двигателя.
  5. На цифровых дисплеях преобразователей изображаются данные об их параметрах: частоте, напряжении питания, скорости, токе и др.
  6. В преобразователях настраиваются вольт-частотные характеристики в зависимости от того, какие требуются нагрузки на двигатели. Функции систем управления на их основе обеспечиваются за счет встроенных контроллеров.
  7. Для низких частот важно применять векторное управление, позволяющее работать с полным моментом двигателя, поддерживать постоянную скорость при изменении нагрузок, контролировать момент на валу. Частотно регулирующий привод хорошо работает при правильном введении паспортных данных двигателя и после успешного проведения его тестирования. Известны изделия компаний HYUNDAI, Sanyu и др.

Области применения преобразователей следующие:

  • насосы в системах горячего и холодного водо- и теплоснабжения;
  • шламовые, песковые и пульповые насосы обогатительных фабрик;
  • системы транспортирования: конвейеры, рольганги и др. средства;
  • мешалки, мельницы, дробилки, экструдеры, дозаторы, питатели;
  • центрифуги;
  • лифты;
  • металлургическое оборудование;
  • буровое оборудование;
  • электроприводы станков;
  • экскаваторное и крановое оборудование, механизмы манипуляторов.

Производители преобразователей частоты, отзывы

Отечественный производитель уже начал изготавливать изделия, подходящие для пользователей по качеству и цене. Преимуществом является возможность быстро получить нужный аппарат, а также подробную консультацию по настройке.

Компания "Эффективные системы" производит серийную продукцию и опытные партии оборудования. Изделия применяются для бытового использования, в малом бизнесе и в промышленности. Производитель "Веспер" выпускает семь серий преобразователей, среди которых есть многофункциональные, подходящие для большинства промышленных механизмов.

Лидером по производству частотников является датская компания Danfoss. Ее изделия используются в системах вентиляции, кондционирования, водоснабжения и отопления. Финская компания Vacon, входящая в состав датской, производит модульные конструкции, из которых можно скомпоновать необходимые устройства без лишних деталей, что позволяет сэкономить на компонентах. Известны также преобразователи международного концерна ABB, применяемые в промышленности и в быту.

Если судить по отзывам, для решения простых типовых задач можно применять дешевые отечественные преобразователи, а для сложных нужен бренд, где значительно больше настроек.

Заключение

Привод частотный управляет электродвигателем путем изменения частоты и амплитуды питающего напряжения, при этом защищая его от неисправностей: перегрузок, короткого замыкания, обрывов в питающей сети. Подобные электрические приводы выполняют три основные функции, связанные с разгоном, торможением и скоростью двигателей. Это позволяет повысить эффективность оборудования во многих областях техники.


Никогда не делайте этого в церкви!

Если вы не уверены относительно того, правильно ведете себя в церкви или нет, то, вероятно, поступаете все же не так, как положено. Вот список ужасных...

Христианство

Зачем нужен крошечный карман на джинсах?

Все знают, что есть крошечный карман на джинсах, но мало кто задумывался, зачем он может быть нужен. Интересно, что первоначально он был местом для хр...

Одежда

Топ-10 разорившихся звезд

Оказывается, иногда даже самая громкая слава заканчивается провалом, как в случае с этими знаменитостями....

Знаменитости

"Детские" фото самых опасных хищников на планете

Через некоторое время они станут жестокими хищниками, опасными и дикими. Но сейчас эти крохи невероятно симпатичны и милы....

Природа

До ужаса красивы:15 шокирующих пластических операций, завершившихся плачевно

Пластическая хирургия среди звезд остается невероятно популярной и по сей день. Но проблема в том, что раньше результат не всегда оказывался идеальным...

Пластическая хирургия

10 интересных фактов об интимной близости, о которых вы наверняка не знали

Ознакомьтесь с наиболее интересными и впечатляющими фактами о сексуальной активности, которые вас удивят....

Сексуальность

Похожие статьи

Источник: http://fb.ru/article/328883/privod-chastotnyiy-opisanie-i-otzyivyi

Привод частотный: описание и отзывы

Скорость асинхронных двигателей пропорциональна частоте напряжения питающей сети. Таким образом, изменение скорости вращения двигателя может быть достигнуто путём изменения частоты потребляемого напряжения. С другой стороны, момент двигателя пропорционален магнитному потоку в воздушном зазоре двигателя. Последний, в свою очередь, пропорционален питающему напряжению и обратно пропорционален частоте питающего напряжения. Таким образом, момент двигателя может быть изменён путём подстройки питающего напряжения под любую требуемую частоту.

 

Для получения постоянного момента АД при изменяющихся скоростях, необходимо иметь источник энергии с регулируемыми напряжением и частотой, который будет поддерживать постоянным отношение U / f=const, где U - напряжение питающей сети; f - частота.

 

Самый известный способ получения этого типа энергии - это преобразование переменного тока на промышленной частоте 50 Гц в постоянный ток с помощью выпрямителя, а затем обратно в переменный ток при помощи инвертора. В этой схеме напряжение регулируется выпрямителем, а частота инвертором.

 

Функциональная схема частотно-регулируемого электропривода показана на рисунке.

 

Основными элементами частотно-регулируемого привода являются выпрямитель, инвертор, асинхронный или синхронный двигатель, программируемый микроконтроллер. В добавление к перечисленному используются индуктивности и (или) ёмкости для стабилизации выхода выпрямителя и минимизации уровня высших гармоник.

 

Когда большая индуктивность соединена последовательно с выходом выпрямителя, то такая система называется инвертором тока. Когда же большая ёмкость соединена параллельно с выходом выпрямителя - то это инвертор напряжения.

 

В дополнение используется широтно-импульсная модуляция (ШИМ). В этой схеме применяется неуправляемый выпрямитель, а переменный ток с регулируемой частотой и регулируемым уровнем напряжения формируется инвертором. ШИМ уменьшает содержание гармоник на выходе инвертора путём улучшения формы кривой тока инвертора тока или формы напряжения на выходе инвертора напряжения.

 

Сумма свойств, включая некоторые преимущества и недостатки трёх типов частотно-регулируемых электроприводов, показаны в таблице.

 

 

Частотный способ регулирования обеспечивает:

 

· плавное регулирование скорости двигателя в широком диапазоне в обе стороны от номинальной;

· жесткие искусственные характеристики;

· постоянную перегрузочную способность.

 

 

 

Для обеспечения требуемых характеристик двигателя одновременно с изменением частоты необходимо изменять и величину питающего напряжения в зависимости от характера изменения нагрузки:



· лифтовая нагрузка

;

· вентиляторная нагрузка

;

· тяговая нагрузка

;

· линейная нагрузка

.

 

Кроме этого применяются электроприводы с непосредственным преобразованием частоты, они имеют ряд достоинств:

· однократное преобразование энергии и, следовательно, высокий КПД;

· свободный обмен реактивной и активной энергией из сети к двигателю и обратно;

· отсутствие коммутирующих конденсаторов.

 

 

К недостаткам относятся:

· ограниченный диапазон регулирования выходной частоты;

· сравнительно большое число силовых вентилей.

 

Используются циклоинверторы для плавного регулирования частоты вращения тихоходных двигателей.

 

Международный консорциум «Энергосбережение» (МКЭ), созданный ведущими предприятиями электротехнической промышленности Украины, России и Белоруссии в 1995 г., разработал и освоил серийное производство на ряде заводов СНГ серии энергосберегающих электроприводов РЭН мощностью до 1000 кВт, построенных по схеме автономного инвертора АИН на IGBT транзисторах.

 

Для оптимизации работы пары ПЧ-насос, например, электропривод Unidrive VТС имеет квадратичную характеристику U/f, каторая позволяет преобразователю "подстроиться" под механизм и управлять им по оптимальной характеристике, сводя к минимуму потери энергии. При снижении нагрузки на валу двигателя и, соответственно, уменьшении тока статора, преобразователь снижает напряжение двигателя, сохраняя частоту неизменной. При этом уменьшаются потери энергии в статоре двигателя.

 

При возрастании нагрузки на валу двигателя процесс протекает в обратной последовательности и ПЧ возвращается на номинальную характеристику.

 

Из функций, необходимых при управлении насосами и вентиляторами, следует также отметить возможность "подхвата" вращающегося двигателя и возможность автоматического перезапуска при исчезновении питания. Преобразователь может перезапускаться до 5 раз с задержкой перед включением до 25 секунд, что достаточно для подавляющего большинства насосов и вентиляторов.

 

Преобразователь имеет 3 пропускаемых частоты, настраиваемых пользователем и позволяющих избежать резонанса в механизме и двигателе.

 

Для обеспечения повышенного пускового момента в приводах Unidrive VТС предусмотрена возможность форсировки напряжения на низких частотах вращения. Благодаря увеличению напряжения на обмотке статора двигателя момент, развиваемый двигателем, также увеличивается, позволяя стронуть механизм с повышенным пусковым моментом.

 

Сфера применения частотно-регулируемого электропривода:

· насосы холодной и горячей воды (от подкачек до магистральных);

· компрессоры, воздуходувки, вентиляторы систем охлаждения, тягодутьевые вентиляторы котлов;

· рольганги, конвейеры, транспортеры и другие транспортировочные устройства;

· дробильное оборудование, мешалки, экструдеры;

· центрифуги различных типов;

· линии производства металлического листа, пленки, картона, бумаги и других ленточных материалов;

· буровое оборудование (насосное, подъемное);

· устройства откачки нефти из скважин (станки-качалки, погружные насосы и пр.);

· электродвижение и вспомогательные механизмы речного и морского транспорта;

· краны (от тельферов до мостовых);

· металлообрабатывающие станки, пилы, прессы и другое технологическое оборудование;

· высокооборотные (до 90000 об/мин) механизмы: шпиндели шлифовальных станков и др.

 

 

2.4. Асинхронный электропривод с фазным управлением (ТРН-АД)

 

 

Тиристорный регулятор напряжения (ТРН) выполняется по схеме встречно-параллельно включенных тиристоров и используется для регулирования напряжения и обеспечения "мягкого" пуска двигателя.

 

Исходя из фактического коэффициента загрузки kЗ минимальное напряжение регулятора должно составлять с учетом коэффициента запаса (1,2¸1,3)

 

.

 

Если статический момент механизма имеет вид МС1, то запуск и последующая работа двигателя возможны при напряжении UЗ. Если статический момент имеет вид МС2, то запуск производиться при напряжении U1 с последующим переходом на напряжение UЗ.

 

 

 

Для определения экономической эффективности регуляторов напряжения необходимо знать фактический ток работы двигателя IФ. Исходя из номинального тока двигателя определяем загрузку двигателя по току

 

.

 

Для любой мощности можно вычислить величину k3 и по графику определить экономию мощности DP. Умножая полученную величину на номинальную мощность двигателя и годовое число использования двигателя, получим годовую экономию энергии.

 

Примером таких устройств могут служить аппараты "мягкого пуска" серии SIKOSTART фирмы "Siemens", обеспечивающие для двигателей мощностью до 710 кВт управление эффективным значением напряжения на клеммах двигателя. Наряду с многочисленными возможностями настройки для мягкого старта (роста напряжения, ограничения тока, пускового импульса и т.п.), которые позволяют согласование с различными видами нагрузки (насос, вентилятор) в аппарат введены дополнительные функции управления после старта и во время отключения (торможение).

 

В СНГ выпускаются тиристорные пусковые устройства мощностью 75-400 кВт (УПТ-2), которые обеспечивают плавный разгон двигателя под нагрузкой с ограничением пускового тока до 4Iном, бездуговую коммутацию асинхронного двигателя к сети (функция контактора), защиту двигателя от перегрузки, обрыва фазы, короткого замыкания, повышения напряжения, превышения допустимой температуры обмоток и подшипников, пуск механизмов с повышенным моментом трогания (более 2Мном), безударное закрытие клапанов обратного хода в гидравлических системах (плавная остановка двигателя насоса), контроль изоляции обмоток двигателя, принудительное торможение электродвигателя.

 


Дата добавления: 2014-01-15; Просмотров: 924; Нарушение авторских прав?;




Читайте также:

Источник: https://studopedia.su/10_107788_chastotno-reguliruemiy-elektroprivod-chrp.html

Статьи и схемы

Частотное регулирование угловой скорости вращения электропривода с асинхронным двигателем в настоящее время широко применяется, так как позволяет в широком интервале плавно изменять обороты вращения ротора как выше, так и ниже номинальных значении.

Частотные преобразователи являются современными, высокотехнологичными устройствами, обладающими большим диапазоном регулирования, имеющими обширный набор функций для управления асинхронными двигателями. Высочайшее качество и надежность дают возможность применять их в различных отраслях для управления приводами насосов, вентиляторов, транспортеров и т.д.

Частотные преобразователи по напряжению питания подразделяются на однофазные и трехфазные, а но конструктивному исполнению на электромашинные вращающиеся и статические. В электромашинных преобразователях переменная частота получается за счет использования обычных или специальных электрических машин. В статических частотных преобразователях изменение частоты питающего тока достигается за счет применения не имеющих движения электрических элементов.

Схема частотного преобразователя асинхронного двигателя

Выходной сигнал преобразователя частоты

Преобразователи частоты для однофазной сети позволяют обеспечить электропривод производственного оборудования мощностью до 7,5 кВт. Особенностью конструкции современных однофазных преобразователей является то, что на входе имеется одна фаза с напряжением 220В, а на выходе - три фазы с тем же значением напряжения, что позволяет подключать к устройству трехфазные электродвигатели без применения конденсаторов.

Преобразователи частоты с питанием от трехфазной сети 380В выпускаются в диапазоне мощностей от 0,75 до 630 кВт. В зависимости от величины мощности устройства изготавливаются в полимерных комбинированных и металлических корпусах.

Самой популярной стратегией управления асинхронными электродвигателями является векторное управление. В настоящее время большинство частотных преобразователей реализуют векторное управление или даже векторное бездатчиковое управление (этот тренд встречается в частотных преобразователях, первоначально реализующих скалярное управление и не имеющих клемм для подключения датчика скорости).

Исходя из вида нагрузки на выходе, преобразователи частоты подразделяются по типу исполнения:

  • для насосного и вентиляторного привода;

  • для общепромышленного электропривода;

  • эксплуатируется в составе электродвигателей, работающих с перегрузкой.

Механические характеристики типичных нагрузок

Современные преобразователи частоты обладают разнообразным набором функциональных особенностей, например, имеют ручное и автоматическое управление скоростью и направлением вращения двигателя, а также встроенный потенциометр на панели управления. Наделены возможностью регулирования диапазона выходных частот от 0 до 800 Гц.

Преобразователи способны выполнять автоматическое управление асинхронным двигателем по сигналам с периферийных датчиков и приводить в действие электропривод по заданному временному алгоритму. Поддерживать функции автоматического восстановления режима работы при кратковременном прерывании питания. Выполнять управление переходными процессами с удаленного пульта и осуществлять защиту электродвигателей от перегрузок.

Связь между угловой скоростью вращения и частотой питающего тока вытекает из уравнения

ωо = 2πf1/p

При неизменном напряжении источника питания U1 и изменении частоты изменяется магнитный поток асинхронного двигателя. При этом для лучшего использования магнитной системы при снижении частоты питания необходимо пропорционально уменьшать напряжение, иначе значительно увеличатся намагничивающий ток и потери в стали.

Аналогично при увеличении частоты питания следует пропорционально увеличивать напряжение, чтобы сохранить магнитный поток постоянным, так как в противном случае (при постоянном моменте на валу) это приведет к нарастанию тока ротора, перегрузке его обмоток по току, снижению максимального момента.

Рациональный закон регулирования напряжения зависли от характера момента сопротивления.

При постоянном моменте статической нагрузки (Mс = const) напряжение должно регулироваться пропорционально его частоте U1/f1 = const. Для вентиляторного характера нагрузки соотношение принимает вид U1/f21 = const.

При моменте нагрузки, обратно пропорциональном скорости U1/√f1 = const.

На рисунках ниже представлены упрощенная схема подключения и механические характеристики асинхронного двигателя при частотном регулировании угловой скорости.

Схема подключения частотного преобразователя к асинхронному электродвигателю

Характеристики для нагрузки с постоянным статическим моментом сопротивления


Характеристики для нагрузки вентиляторного характера

Характеристики при статическом моменте нагрузки обратно пропорциональном угловой скорости вращения

Частотное регулирование скорости асинхронного двигателя позволяет изменять угловую скорость вращения в диапазоне - 20...30 к 1. Регулирование скорости асинхронного двигателя вниз от основной осуществляется практически до нуля.

При изменении частоты питающей сети верхний предел частоты вращения асинхронного двигателя зависит от ее механических свойств, тем более что на частотах выше номинальной асинхронные двигатель работает с лучшими энергетическими показателями, чем на пониженных частотах. Поэтому, если в системе привода используется редуктор, это управление двигателем по частоте следует производить не только вниз, но и вверх от номинальной точки, вплоть до максимальной частоты вращения, допустимой но условиям механической прочности ротора.

При увеличении оборотов вращения двигателя выше указанного значения в ею паспорте частота источника питания не должна превышать номинальную не более чем 1,5 - 2 раза.

Частотный способ является наиболее перспективным для регулирования асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Потери мощности мри гаком регулировании невелики, поскольку не сопровождаются увеличением скольжения. Получаемые при этом механические характеристики обладают высокой жесткостью.

Источник: http://ElectricalSchool.info/elprivod/1740-chastotnoe-regulirovanie-asinkhronnogo.html
Возможно вас заинтересует: